Το Flexray και το CAN FD είναι και οι δύο διάδοχοι του αρχικού διαύλου CAN που αναπτύχθηκε στη δεκαετία του 1980.
Το FlexRay είναι ένα πρωτόκολλο επικοινωνιών δικτύου αυτοκινήτου που αναπτύχθηκε από το 2000 από την κοινοπραξία FlexRay για να ελέγχει το on-board computing της αυτοκινητοβιομηχανίας. Σχεδιάστηκε για να είναι πιο γρήγορο και πιο αξιόπιστο από το διαύλο CAN, αλλά είναι επίσης πιο ακριβό για να ενσωματωθεί στη σχεδίαση ενός οχήματος.
Η κοινοπραξία FlexRay διαλύθηκε το 2009, αλλά το πρότυπο FlexRay είναι τώρα ένα σύνολο προτύπων ISO 17458-1 έως 17458-5.
- Οι ταχύτητες του διαύλου CAN είναι της τάξης των 1 Megabit ανά δευτερόλεπτο έναντι 10 Megabit ανά δευτερόλεπτο για Flexray.
- Το Flexray έχει αντικαταστήσει το CAN bus κυρίως σε high-end αυτοκίνητα, ξεκινώντας από το 2007.
- Για να χρησιμοποιήσετε το Flexray, απαιτείται ένα αρχείο με επέκταση * .fibex.
Το Flexray υποστηρίζεται από τις εταιρείες Simcenter Testlab και SCADAS. Για τη SCADAS απαιτείται μια συγκεκριμένη κάρτα εισόδου Flexray.
Το CAN FD (CAN with Flexible Data-Rate – με ευέλικτο ρυθμό δεδομένων) αποτελεί επέκταση του αρχικού πρωτοκόλλου διαύλου CAN που καθορίζεται στο πρότυπο ISO 11898-1.
Αναπτύχθηκε το 2011 και κυκλοφόρησε το 2012 από τη Bosch. Tο CAN FD δημιουργήθηκε αρχικά ανταποκρινόμενο στα αιτήματα των αυτοκινητοβιομηχανιών για πιο ακριβή δεδομένα “σε πραγματικό χρόνο”.
Όπως συμβαίνει με το κλασικό CAN, το πρωτόκολλο αυτό έχει σχεδιαστεί για την καταγραφή και τη μετάδοση δεδομένων, συμπεριλαμβανομένων σφαλμάτων, μεταξύ συσκευών και μικροελεγκτών χωρίς τη χρήση κεντρικού υπολογιστή “host”.
Το CAN FD είναι σχεδιασμένο κατά κύριο λόγο για να καλύψει τις ανάγκες των αυτοκινητοβιομηχανιών, όμως η διαχρονικότητα του κλασσικού CAN υποδηλώνει τη συμπερίληψη αυτού του βελτιωμένου πρωτοκόλλου σε διάφορες εφαρμογές, όπως άμυνα, βιομηχανικό αυτοματισμό, αυτόνομες συσκευές, υποβρύχια οχήματα και ιατρικό εξοπλισμό.
Το CAN FD είναι επίσης διάδοχος του CAN bus:
- • Τα δεδομένα μπορούν να μεταδοθούν ταχύτερα από τις αρχικές ταχύτητες CAN.
- Η επέκταση αρχείου είναι * .autosar ή * .dbc. Το Simcenter Testlab υποστηρίζει το CAN FD με * .dbc με Release 18. Η υποστήριξη για το * .autosar σχεδιάζεται για την κυκλοφορία του Simcenter Testlab 2020.1.
- Το CAN FD προβλέπεται να είναι στα περισσότερα οχήματα από το τέλος του 2019 ή ΜΥ 2020.
- Το CAN FD υποστηρίζεται με το Simcenter Testlab Revision 18 και έναν ελεγκτή SYSCON 4 (η κάρτα επικοινωνίας που περιλαμβάνεται σαν ένα τμήμα στο υλικό hardwareτου SCADAS).
