Περιεχόμενα Άρθρου
Έλεγχος και ρύθμιση του συστήματος ADAS για HONDA e e (MCF51) 2020 – …
Τα Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) είναι τεχνολογίες οχημάτων που παρέχουν ασφαλέστερες οδηγικές καταστάσεις για το όχημα, τον οδηγό, τον επιβάτη και το περιβάλλον.
Οι τεχνολογίες ADAS ανοίγουν το δρόμο για αυτόνομα οχήματα που μπορούν να λειτουργούν συνεχώς με διακοπή μόνο κατά την διάρκεια συντήρησης. Πρωταρχικός στόχος της ADAS είναι να μειώσει τα ατυχήματα και να σώσει ζωές.
Οι τεχνολογίες ADAS αναφέρονται συνήθως σε επίπεδα (Level) αυτοματισμού:
Level 0 – Χωρίς αυτοματισμό
Η οδήγηση του οχήματος εκτελείται από τον οδηγό σε όλες τις καταστάσεις της δυναμικής οδήγησης, ακόμη και όταν ενισχύεται από συστήματα προειδοποίησης ή παρέμβασης.
Level 1 – Βοήθεια οδηγού
Η βασική οδήγηση γίνεται από τον οδηγό ενώ τα σύστημα υποβοή-
θησης οδηγού, είτε διεύθυνσης είτε επιτάχυνσης και επιβράδυνσης, χρησιμοποιώντας πληροφορίες από το περιβάλλον οδήγησης, βοηθούν τον οδηγό για άνετη και ασφαλή οδήγηση.
Level 2 – Μερικός αυτοματισμός
Εκτέλεση, ειδικά της λειτουργίας οδήγησης, από ένα σύστημα υποβοήθησης οδηγού, τόσο ως προς το σύστημα διεύθυνσης όσο και της επιτάχυνσης ή της επιβράδυνσης, χρησιμοποιώντας πληροφορίες από το περιβάλλον οδήγησης και με την δυνατότητα ο άνθρωπος – οδηγός να εκτελεί όλες τις καταστάσεις της δυναμικής οδήγησης.
Level 3 – Αυτοματισμός υπό όρους
Εκτέλεση συγκεκριμένης λειτουργίας οδήγησης από ένα αυτοματοποιημένο σύστημα οδήγησης όλων των καταστάσεων ενεργειών της δυναμικής οδήγησης, με την προσδοκία ότι ο άνθρωπος – οδηγός θα ανταποκριθεί κατάλληλα σε αίτημα παρέμβασης.
Level 4 – Υψηλός αυτοματισμός
Εκτέλεση συγκεκριμένης λειτουργίας οδήγησης από ένα αυτοματοποιημένο σύστημα οδήγησης όλων των καταστάσεων ενεργειών της δυναμικής οδήγησης, ακόμα κι αν ο άνθρωπος – οδηγός δεν ανταποκρίνεται κατάλληλα σε ένα αίτημα παρέμβασης.
Level 5 – Πλήρης αυτοματοποίηση
Εκτέλεση πλήρους οδήγησης από ένα αυτοματοποιημένο σύστημα οδήγησης όλων των καταστάσεων ενεργειών της δυναμικής οδήγησης, κάτω από όλες της συνθήκες του δρόμου και του περιβάλλοντος, όπως θα μπορούσε να διαχειριστεί ο άνθρωπος – οδηγός.
Τι είναι η βαθμονόμηση κάμερας ADAS
Η βαθμονόμηση της κάμερας ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) είναι μια διαδικασία προσαρμογής της κάμερας που είναι εγκατεστημένη στο όχημα για να διασφαλιστεί η ακρίβεια των αντικειμένων και των εμποδίων στο δρόμο.
Αυτό είναι πολύ σημαντικό για την κανονική διενέργεια διαφόρων λειτουργιών ασφαλείας, όπως το αυτόματο φρενάρισμα έκτακτης ανάγκης, η προειδοποίηση αναχώρησης από τη λωρίδα κυκλοφορίας και το προσαρμοστικό cruise control.
Υπάρχουν δύο κύριοι τύποι βαθμονόμησης ADAS:
Στατική και Δυναμική. Ενώ τα περισσότερα οχήματα απαιτούν είτε τον ένα είτε τον άλλο τύπο, ορισμένα οχήματα μπορεί να απαιτούν και τους δύο τύπους.
Στην συνέχεια γίνεται μία σύντομη αναφορά των διαφορών μεταξύ δυναμικής και στατικής βαθμονόμησης:
Δυναμική βαθμονόμηση:
• Προκαθορισμένη συντήρησης από 8 χιλιόμετρα έως 48 χιλιόμετρα σε καθορισμένα διαστήματα ταχύτητας
• Απαιτεί την χρήση διαγνωστικού εργαλείου σάρωσης
• Σε ορισμένες περιπτώσεις, ενδέχεται να απαιτείται προ-ευθυγράμμιση ή στατική βαθμονόμηση πριν από τη δυναμική διαδικασία βαθμονόμησης
• Παρουσιάζει δυσκολία σε κακές καιρικές συνθήκες και εγκυμονεί ευθύνη για συνεργεία που στέλνουν τεχνικούς να οδηγούν οχήματα πελατών έξω από το περιβάλλον του συνεργείου.
Στατική βαθμονόμηση:
• Τοποθέτηση στόχων ή ανακλαστήρων ραντάρ στις προκαθορισμένες θέσεις σε ένα στατικό περιβάλλον στο συνεργείο
• Απαιτεί την χρήση διαγνωστικού εργαλείου σάρωσης
• Απαιτεί συσκευή και “στόχους” εκτός από το εργαλείο σάρωσης
Γιατί χρειάζεται βαθμονόμηση κάμερας ADAS;
Για να διασφαλίσουμε ότι μπορεί να λειτουργεί σωστά η κάμερα ADAS πρέπει να την βαθμονομήσουμε, ιδιαίτερα εάν συντρέχουν ορισμένοι λόγοι από τους παρακάτω:
Ακρίβεια: Οι κάμερες ADAS απαιτούν ακριβείς μετρήσεις και ανιχνεύσεις για τη διασφάλιση της σωστής λειτουργίας συστημάτων όπως η προειδοποίηση αναχώρησης από τη λωρίδα κυκλοφορίας, η ανίχνευση τυφλού σημείου, η αποφυγή σύγκρουσης, κ.α. Η βαθμονόμηση διασφαλίζει ότι η κάμερα είναι σωστά ευθυγραμμισμένη με τη γεωμετρία του οχήματος και λαμβάνει ακριβείς μετρήσεις.
Ασφάλεια: Οι ακριβείς ως προς την ρύθμιση κάμερες ADAS διασφαλίζουν την ασφάλεια των οδηγών και των επιβατών στο δρόμο. Κάμερες χωρίς ακριβείς ή σωστές βαθμονομήσεις μπορεί να προκαλέσουν ανακριβείς προειδοποιήσεις ή καθυστερήσεις, οι οποίες μπορεί να προκαλέσουν ατυχήματα.
Συμμόρφωση: Οι κανονισμοί ασφάλειας αυτοκινήτων απαιτούν τα συστήματα ADAS να είναι κατάλληλα βαθμονομημένα για να διασφαλίζεται η ασφάλεια και η αποτελεσματικότητά τους. Η μη συμμόρφωση με αυτούς τους κανονισμούς μπορεί να οδηγήσει σε κυρώσεις, ανακλήσεις και άλλες νομικές ευθύνες.
Συνοπτικά λοιπόν, η βαθμονόμηση της κάμερας ADAS είναι απαραίτητη για τη διασφάλιση της ασφάλειας και της ακρίβειας του σύγχρονου συστήματος ασφαλείας αυτοκινήτου. Αυτό είναι ένα σημαντικό βήμα που πρέπει να εκτελείται τακτικά για να διατηρηθεί η αποτελεσματικότητα αυτών των συστημάτων.
Κάτω από ποιες συνθήκες χρειάζεται βαθμονόμηση κάμερας ADAS;
Για να οδηγούμε με μεγαλύτερη ασφάλεια, πρέπει να φροντίζουμε για τη βαθμονόμηση της κάμερας ADAS ιδιαίτερα όταν συντρέχει κάποια από τις παρακάτω συνθήκες:
- Μετά την αντικατάσταση της κάμερας: Εάν αντικαταστήσετε την κάμερα ADAS, πρέπει να τη βαθμονομήσετε για να βεβαιωθείτε ότι λειτουργεί σωστά και με ακρίβεια. Επειδή τα χαρακτηριστικά κάθε κάμερας είναι ελαφρώς διαφορετικά, η διαδικασία βαθμονόμησης μπορεί να διασφαλίσει ότι η νέα κάμερα ευθυγραμμίζεται με το γεωμετρικό σχήμα του οχήματος και ότι οι πληροφορίες που παρέχει είναι ακριβείς.
- Μετά από σύγκρουση ή ατύχημα: Εάν το όχημα εμπλακεί σε σύγκρουση ή ατύχημα, οι κάμερες ADAS μπορεί να λειτουργούν λανθασμένα, να καταστραφούν ή να μην έχουν σωστή βαθμονόμηση, γεγονός που επηρεάζει την ακρίβεια του συστήματος.
- Μετά την επισκευή της ανάρτησης: Οποιαδήποτε σημαντική επισκευή ή τροποποίηση του συστήματος ανάρτησης, όπως η αντικατάσταση του τμήματος της ανάρτησης ή η ρύθμιση του ύψους οδήγησης, θα επηρεάσει επίσης την ευθυγράμμιση της κάμερας ADAS.
- Μετά την ευθυγράμμιση τροχών: Η ευθυγράμμιση τροχών επηρεάζει επίσης τη θέση της κάμερας ADAS, καθώς είναι τοποθετημένη στο παρμπρίζ ή στο ταμπλό και είναι ευαίσθητη στις αλλαγές στη γεωμετρία του οχήματος.
- Αντικατάσταση παρμπρίζ: Η αντικατάσταση του παρμπρίζ θα επηρεάσει την μπροστινή κάμερα, επομένως απαιτείται βαθμονόμηση της κάμερας ADAS.
Εάν το όχημα λοιπόν έχει βρεθεί σε μία τουλάχιστον από τις παραπάνω συνθήκες, συνιστάται η βαθμονόμηση της κάμερας ADAS για να διασφαλιστεί ότι η κάμερα είναι σωστά ευθυγραμμισμένη – βαθμονομημένη, οι πληροφορίες που μεταφέρει είναι σωστές και το όχημα μπορεί να οδηγείται με ασφάλεια.
Ποια συστήματα ADAS, χρησιμοποιούν τις πληροφορίες από την κάμερα;
Γνωρίζοντας ποιο σύστημα ADAS χρειάζεται τις πληροφορίες της κάμερας, μπορείτε να κατανοήσετε τις συνθήκες κάτω από τις οποίες χρειάζεται η βαθμονόμηση του οχήματος.
Ορισμένα συστήματα ADAS που χρησιμοποιούν τις πληροφορίες της κάμερας και ενδέχεται να απαιτούν την βαθμονόμηση της είναι:
- Σύστημα Προειδοποίησης Αναχώρησης Λωρίδας (LDW): Η κάμερα χρησιμοποιείται για να ανιχνεύσει δείκτες λωρίδας και να προειδοποιήσει τον οδηγό όταν το όχημα παρεκκλίνει από τη λωρίδα του.
- Σύστημα προειδοποίησης πρόσκρουσης (FCW): Η κάμερα χρησιμοποιείται για να ανιχνεύσει την απόσταση μεταξύ του οχήματος και του μπροστινού οχήματος και εμφανίζει μια προειδοποίηση εάν η απόσταση είναι πολύ κοντά.
- Σύστημα αυτόματου φρεναρίσματος έκτακτης ανάγκης (AEB): Η κάμερα χρησιμοποιείται για να ανιχνεύσει τα εμπόδια στο δρόμο. Εάν ο οδηγός δεν ανταποκριθεί στην προειδοποίηση, το σύστημα θα φρενάρει το όχημα αυτόματα.
- Σύστημα Adaptive cruise control (ACC): Η κάμερα χρησιμοποιείται για να ανιχνεύσει την απόσταση μεταξύ του οχήματος και του προπορευόμενου οχήματος και να ρυθμίσει την ταχύτητα του οχήματος για να διατηρήσει το όχημα μια ασφαλή απόσταση παρακολούθησης.
- Σύστημα παρακολούθησης τυφλών σημείων (BSM): Η κάμερα χρησιμοποιείται για να ανιχνεύσει την “τυφλή περιοχή” κατά την οδήγηση του οχήματος και να προειδοποιήσει τον οδηγό εάν προσπαθήσει να αλλάξει λωρίδα.
Βαθμονόμηση συστήματος ADAS HONDA e e (MCF51) 2020 – …
Η βαθμονόμηση του συστήματος ADAS είναι μια διαδικασία προσαρμογής και επαλήθευσης των συστημάτων ασφαλείας του οχήματος για τη διασφάλιση της κανονικής λειτουργίας τους. Η διαδικασία αυτή είναι διαφορετική από όχημα σε όχημα, επηρεάζεται από τις συσκευές βαθμονόμησης αλλά και από το επίπεδο γνώσεων του τεχνικού προσωπικού. Στην συνέχεια αναφέρονται οι διαδικασίες ρύθμισης του HONDA e e (MCF51) 2020 – …
(ADAS) Μπροστινή κάμερα συστήματος 360°: βαθμονόμηση
Γενικά μέτρα ασφάλειας εργασιών
– Απομακρύνετε από το χώρο βαθμονόμησης όλα τα αντικείμενα που ενδέχεται να προκαλέσουν εσφαλμένη ανίχνευση του στόχου
– Αφαιρέστε κάθε ανακλαστικό αντικείμενο από την περιοχή στόχο
– Εξασφαλίστε επαρκή χώρο στο χώρο εργασίας
Προσοχή!
• Το φως που ανακλάται στις σημάνσεις του στόχου ενδέχεται να προκαλέσει παρεμβολές στη βαθμονόμηση
• Η χώρος εργασίας βαθμονόμησης πρέπει να είναι επίπεδος
• Οι βαμμένες επιφάνειες στην περιοχή εργασίας ενδέχεται να προκαλέσουν ανεπιθύμητες αντανακλάσεις
Σημαντικό
Η βαθμονόμηση είναι απαραίτητη ύστερα από:
– Αντικατάσταση του συστήματος μπροστινής κάμερας
– Αφαίρεση/εγκατάσταση του ψυγείου και του μπροστινού προφυλακτήρα
– Αφαίρεση/εγκατάσταση κάμερας
– Αφαίρεση/εγκατάσταση του βραχίονα στήριξης της κάμερας
Προπαρασκευαστικές εργασίες
– Σταθμεύστε το όχημα πάνω σε μια οριζόντια επιφάνεια
– Βεβαιωθείτε ότι το όχημα δεν φέρει φορτίο
– Περιστρέψτε τους μπροστινούς τροχούς στην ευθεία θέση
– Ρυθμίστε τις πιέσεις των ελαστικών
– Καθαρίστε το φακό της κάμερας
– Αφαιρέστε κάθε ανακλαστικό αντικείμενο από την περιοχή στόχο
Βαθμονόμηση
– Προσδιορίστε την κεντρική θέση της μπροστινής πλευράς του οχήματος
– Προσδιορίστε την κεντρική θέση της πίσω πλευράς του οχήματος
– Χρησιμοποιήστε ένα βαρίδι – νήμα στάθμης:
– Σημαδέψτε τη θέση (X ,Y)
– Σημαδέψτε την κατακόρυφη κεντρική γραμμή του τροχού
– Μετρήστε το ύψος οδήγησης όπως απεικονίζεται:
– Υπολογίστε το ύψος οδήγησης με τον παρακάτω τύπο: (H = (x+y)/2 mm)
– Χρησιμοποιήστε ένα πλαίσιο βαθμονόμησης
– Μετρήστε την απόσταση: (b = 2000 mm)
– Σημαδέψτε την κεντρική γραμμή του οχήματος
– Σημαδέψτε τη θέση (X)
– Συνδέστε το εργαλείο διάγνωσης
– Επιλέξτε «Driving support« (υποστήριξη οδήγησης)
– Επιλέξτε «Parking pilot» (πιλότος στάθμευσης)
– Επιλέξτε «ADJUSTMENT» (ρύθμιση)
– Επιλέξτε «Auto camera aiming» (αυτόματη στόχευση κάμερας)
Η διαδικασία έχει ολοκληρωθεί
Προσοχή:
Οι παραπάνω πληροφορίες αποτελούν εξειδικευμένες διαδικασίες τεχνικής επισκευής, ελέγχου και ρύθμισης της κάμερας του συστήματος ADAS, εκτός εάν ο κατασκευαστής συνιστά κάτι διαφορετικό και εφαρμόζονται με ευθύνη του τεχνίτη.
